Чтение онлайн

К. П. Широков.

Погре'шность в системах автоматического регулирования (CAP), разность между заданным и действительным (контрольным) значениями регулируемой величины в процессе регулирования. П. в любой момент времени можно рассматривать как сумму П. в установившемся режиме (статическая П.) и П. в переходном процессе (динамическая П.). При статистическом анализе CAP разделение П. на установившуюся и переходную теряет смысл и качество работы САР оценивают по критериям, связанным с вероятностными характеристиками П., например по критерию минимума средней квадратичной ошибки.

Лит. см. при ст. Регулирование автоматическое

Погре'шность данного числа а, которое рассматривается как приближённое значение некоторой величины, точное значение которой равно х, есть разность х — а. Её называют абсолютной погрешностью. Отношение х — а к а называют относительной погрешностью числа а. Для характеристики П. обычно пользуются указанием её границ. Число D(а ) такое, что ½х — a ½ lb D(a ), называют границей абсолютной П. Число d(a ) такое, что

Информацию о том, что число а является приближённым значением числа х с границей абсолютной П. D(а ), принято записывать в виде: х = а ± D(а ). Аналогичное соотношение для относительной П. записывается в виде: х = а (1 ± d(а )).

Границы абсолютной и относительной П. указывают на максимально возможное расхождение х и а. Наряду с ними часто употребляются характеристики П., учитывающие характер возникновения П. (см. Погрешности измерений ) и частоту различных значений разности х и а. При таком подходе к П. используются методы теории вероятностей (см. Ошибок теория ).

При численном решении задачи П. результата обусловливается неточностями, которые присущи формулировке задачи и способам её решения. П., возникающую вследствие неточности математического описания реального процесса (в частности, неточности задания исходных данных), называют неустранимой П.; возникающую вследствие неточности метода решения — П. метода; возникающую вследствие неточности вычислений — вычислительной П. (см. Округление ).

В процессе вычислений исходные П. последовательно переходят от операции к операции, накапливаясь и порождая новые П. Возникновение и распространение П. в вычислениях являются предметом специальных исследований (см. Численные методы ).

Лит.: Березин И. С., Жидков Н. П., Методы вычислений, 3 изд., т. 1, М., 1966; Бахвалов Н. С., Численные методы, М., 1973.

Г. Д. Ким.

Погружно'й насо'с , насос , преимущественно вертикального типа, устанавливаемый в буровых скважинах, шахтных колодцах, технологических ёмкостях ниже уровня подаваемой жидкости, что обеспечивает подъём жидкости с большой глубины, охлаждение узлов насоса и в ряде случаев подъём жидкости с растворённым в ней газом.

Различают штанговые и бесштанговые П. н. В штанговых П. н. привод осуществляется от автономного двигателя, находящегося над поверхностью жидкости, через механическую связь (штангу). Бесштанговые П. н. выполняются в одном агрегате с двигателем. Привод бесштанговых П. н. осуществляется главным образом от электрических двигателей, реже — от гидравлических. Каналом для подвода энергии к двигателям, также погруженным ниже уровня жидкости, служит спущенный в скважину специальный электрический кабель.

Погружной насосный агрегат , состоящий из многоступенчатого центробежного насоса и электродвигателя, впервые был разработан в России А. С. Арутюновым в начале 20 в., бесштанговый П. н. с гидроприводом предложен в СССР в 30-е гг. М. И. Марцишевским. Промышленное применение получили штанговые поршневые, бесштанговые центробежные, одновинтовые, диафрагменные с электрическим приводом и поршневые П. н., главным образом с гидравлическим приводом. П. н. конструируют с небольшими (по диаметру) габаритами (63—400 мм ), что позволяет эксплуатировать их в скважинах с малым поперечным сечением. Длина мощных насосных агрегатов может достигать нескольких десятков м, а производительность — 1000 м3 /ч, напор — до 4500 м.

Области применения П. н.: добыча нефти (см. Глубиннонасосная эксплуатация ), с.-х. и промышленное водоснабжение. В СССР наибольшее распространение получили центробежные погружные электронасосы для добычи нефти и для водоподъёма. За рубежом применяют также поршневые П. н. с гидравлическим приводом.

Лит.: Богданов А. А., Погружные центробежные электронасосы для добычи нефти, М., 1968; Балденко Д. Ф., Бидман М. Г., Одновинтовые насосы в СССР и за рубежом, М., 1972; Казак А. С., Росин И. И., Чичеров Л. Г., Погружные бесштанговые насосы для добычи нефти, М., 1973.

Д. Ф. Балденко

Погру'зочная маши'на , то же, что погрузчик .

Погру'зочная маши'на горная, предназначена для погрузки полезных ископаемых и породы в транспортные средства в подземных условиях. Получили распространение в забоях при проведении горных выработок и при добычных работах. П. м. различают по способу захвата насыпного груза, типу рабочего органа, способу передачи груза в транспортные средства.

Технические характеристики некоторых погрузочных машин, изготовляемых в СССР

При нижнем захвате материал зачерпывается ковшом (рис. ), который при опрокидывании назад разгружается в транспортные средства (машины с прямой погрузкой), высыпается на передаточный конвейер (машины со ступенчатой погрузкой), разгружается опрокидыванием вперёд или в сторону. Боковой захват осуществляется погрузочным органом, представляющим собой наклонную приёмную платформу с парными нагребающими рычагами-лапами или с двумя барами и цепями с консольными скребками; верхний захват — гребком, смонтированным на рукояти, который опускается на горную массу и нагребает её на передаточный конвейер.