Чтение онлайн

Сколько раз я им твердил, что без сборника всё это может пропасть!

Но Мосунов не любит писанину. Он творит с увлечением, но зафиксировать свои результаты на бумаге не может. Из-за этого он и диссертацию свою не защищает. Мне приходит на ум заняться этим делом: описать за Мосунова, что творится в его программах. Но чужие программы трудно описывать.

27 декабря 1993 года, понедельник.

Сегодня у А.М. Каширина юбилей: 60 лет работы в ЦАГИ. Соболев созвал сотрудников, чтобы поздравить юбиляра. Он произнёс краткую речь: «Мы узнали, что сегодня у Вас 60 лет работы в ЦАГИ. Поздравляем Вас и вручаем в подарок часы. Ещё проработать 60 лет Вам не удастся, но работайте как можно дольше». А Булычёв добавил: «Берите пример с Козловского». Я толкнул в бок Булычёва и шепнул ему, даже не шепнул, а тихо заметил (всё равно Каширин не слышит):

«Ты чего! Умереть, как вчера Козловский?» Гена немного смутился и громко пояснил: «Козловский прожил 94 года, и Вы…» Тогда Каширин, которому сейчас 84 года, не растерялся и ответил: «Спасибо! Прожить ещё 10 лет, - это было бы хорошо».

29 декабря 1993 года, среда.

КС2 – наша гордость, - оказалась несостоятельной. Антенну «Кросна», о которой я уже писал, начал считать Рыбаков. Но поскольку он полтора года болел, то растерял квалификацию окончательно, и с таким сложным расчётом не смог справиться. Тогда в действие вступил Набиуллин. Он довольно быстро разобрался в тригонометрии, и исправил все углы, под которыми расположены пластинки, составляющие чашу антенны. Я, тоже взглянув на Рыбаковские исходные данные, кое-что исправил, например, у него модуль дюраля был: Е=0.7104, а надо: Е= 0.71010 кг/м2.

Этот расчёт можно считать вторым про сложности после Тамариного самолёта МАИ-89-Авиатика. Но если с МАИ-89 всё получилось удачно (кстати, там исходные данные составляла сама Тамара, она и всю схему продумала), то с Кросной нас ждал провал. Во-первых, оказалась бесполезной хитроумная схема рисования форм колебаний у Мосунова. Остроумие схемы заключалось в том, что в ней использовались аэродинамические сетки. Но в пространстве не предусмотрена аэродинамика, а здесь как раз все пластинки разбрелись в пространстве. Во-вторых, в программе Мосунова математическая модель упругих поверхностей, направленных под тремя углами, при появлении угла атаки (который до сих пор ещё ни разу не применялся), оказалась ошибочной.

Я подключился к расчёту вслед за Эдуардом, и подготовил альтернативный вариант схемы CROSNA, в которой вместо трёх углов: v,,, - ограничился только двумя углами: ,. Мои результаты не совпали с его результатами. Теперь мы с Эдиком призадумались о тестовом примере. Он признал, что я мастер на тесты. И вот уже ясно, что это будет за тест: это будет тетраэдр из шести балок, соединённых шарнирно. Но сегодня уже 30 декабря, и через два часа все разойдутся по домам на празднование Нового года. А сейчас пока все ушли пить чай на третий этаж к Соболеву. Это продолжение вчерашнего, когда там были проводы на пенсию Риты Калининой. Тут я не могу не выразить моего возмущения тем, как Соболев устроил для своей любимицы максимально возможную пенсию: он в течение года приписывал всякие премии других на её фамилию. Теперь эта бездарность, которая за 36 лет работы в ЦАГИ ничего не умела, кроме оформления бумажек, получает пенсию больше, чем доктор наук, и вдвое больше жены Довбищука (она инженер), - об этом он сам мне говорил. И при этом Соболев возмущается новой Конституцией!

Теперь, спустя много лет я понял, что Соболев здесь не при чём: так делают сплошь по всей России. Двойная мораль коммунистического общества настолько въелась в культуру людей, что ещё многие десятилетия будет действовать принцип «якобы».

Наступил Новый 1994 год!

Большинство предприятий устроило каникулы с 31 декабря до 10 января, но наш институт с 3 по 6 января работал, планируя устроить каникулы в начале мая, когда многие надеются поработать у себя в огороде.

В нашем секторе осталось трое: Я, Эдик и Толик. Валера до сих пор в Китае, а Света уехала с детьми на неделю в Киев. Мы с нетерпением ждём Валеркиного возвращения, потому что объёмные расчёты по КС2 окончательно заткнулись, а разобраться в чужой программе очень трудно. Балочный тетраэдр ещё как-то сосчитался: частоты получились правильными, и даже в одном из вариантов правильно нарисовались формы. Но после балочного тетраэдра я задумал сосчитать ещё и пластинчатый тетраэдр. Ничего не вышло, т.к. распределённые упругие связи между пластинами, идущие вдоль рёбер, считаются с ошибкой.

Что бы я ни делал, я всегда увлекаюсь. Не зная Валеркиной программы, я всё-таки докопался до сути ошибки в его программе. С помощью многочисленных математических экспериментов я понял, что в его программе распределённые упругие связи всегда определяются на единичной длине, какая бы длина L ни задавалась. Иными словами, в каком-то месте он забыл умножить на длину L. И в самом деле, когда Валера вернулся из Китая, и я ему об этом рассказал, он исправил это место за несколько минут. А мы не смогли это сделать и за два месяца.

Возня с этой ошибкой вынудила меня сделать так много расчётов, что среди них обнаружились невероятно красивые результаты. Например, в расчёте колебаний квадратной пластинки, шарнирно опёртой по краям, 5-й и 6-й тона с одинаковой частотой должны иметь формы колебаний с тремя пучностями: W5(x,z)=sinx sin3z, W6(x,z)=sin3x sinz, т.е. одна форма колебаний имеет три полуволны вдоль оси х, а другая – поперёк (для простоты длина сторон квадрата задана ). Но неожиданно для меня в результатах расчёта оказались совсем другие формы колебаний: одна форма колебаний имеет узловые линии по диагоналям квадрата, а другая имеет овальную пучность в центре квадрата.

Я был настолько удивлён и обескуражен, что мне пришлось доказывать единственность решения для форм колебаний W5 и W6 , формулы которых написаны выше. Да, это единственное решение, но я всё же вспомнил, что линейная комбинация из них тоже может быть решением. И что же? Оказалось, что их разность даёт крест по диагонали, а сумма даёт овал в центре квадрата! Хорошо, что я помню формулы из школьной тригонометрии, так что для меня это просто.

8 декабря 1994 года.

Вот и этот год кончается. Работы в этом году было по горло, хотя большинство отделов в ЦАГИ сидят без дела.

Наше отделение активно промышляет контрактами с разными заводами и зарубежными фирмами. Я, например, получил настоящие 250 долларов от фирмы Боинг (а осенью ещё 200). Этот контракт на 20 тыс долларов с фирмой Боинг заключал Амирьянц. Из них половина ушла на оплату продувок в аэродинамической трубе Т-128. Каждый пуск в Т-128 оценивается в $2000. По просьбе Амирьянца я делал все расчёты на флаттер (и дивергенцию) и принимал участие в конструкции устройства, которое у них называется Flying Strut, а по-нашему, это летающая державка для измерения поля скоростей в аэродинамической трубе.

Идея летающей державки – американская. Измеритель давления помещается на конце свободно вращающейся штанги. Штанга подобно флюгеру устойчиво летает против ветра. Оказалось, что устойчивость от флаттера в большой мере обеспечивается удачным выбором оси свободного вращения штанги, чем жёстким закреплением её корня.

Американцы уже делали такие штанги, но у них возникал флаттер. Мы взялись спроектировать, изготовить и продуть в трубе Т-128 такую штангу. Я кроме поисков благоприятных параметров этого устройства, занимался ещё и видеосъёмкой всего процесса изготовления и испытания. Так что кроме отчёта на фирму Боинг был отправлен также и двухчасовой фильм. В этом фильме были использованы также кадры, снятые Вовой Галкиным. Но В. Галкину не повезло, и следующие его съёмки закончились катастрофой, - об этом знает весь город Жуковский, и об этом написано в некоторых книгах.