Аналогично метод Close вызывается при разрыве связи приложения с драйвером.
NTSTATUS XDSPdrvDevice::Close(KIrp I) {
NTSTATUS status;
t << "Entering XDSPdrvDevice::Close, " << I << EOL;
//Здесь можно вставить код пользователя, который должен быть вызван при разрыве
//приложением связи с устройством.
status = I.PnpComplete(this, STATUS_SUCCESS, IO_NO_INCREMENT);
t << "XDSPdrvDevice::Close Status " << (ULONG)status << EOL;
return status;
}
В этих методах можно ввести проверки каких-либо условий. Отвлечемся на секунду от нашей PCI-карточки и обратим внимание на другой хороший пример — тот же программатор микроконтроллеров. Предположим, пользователь подключил программатор к компьютеру и начинает записывать в память микроконтроллера разработанную им программу. В принципе, ничто не помешает ему открыть еще одну копию программы и писать в ту же микросхему что-то совсем другое. В результате, в эту несчастную микросхему запишется невообразимая каша. Для того, чтобы избежать такой ситуации, в объекте драйвера надо установить флаг, который будет показывать, свободно ли это устройство, или оно уже кем-то используется. Это может выглядеть так:
NTSTATUS MyPrettyDevice::OnStartDevice(KIrp I) {
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
I.Information = 0;
. . . //Какая-то инициализация – может, PCI,
//может – какое-то другое оборудование…
//Устройство только что заработало – конечно, оно свободно…
m_AlreadyUsed = false;
return status;
}
NTSTATUS MyPrettyDevice::Create(KIrp I) {
NTSTATUS status;
if (m_AlreadyUsed)
//Это устройство уже используется кем-то. Нельзя допустить его использование
//несколькими приложениями одновременно.
//Возвращаем ошибку.
status = I.PnpComplete(this, STATUS_INVALID_PARAMETER, IO_NO_INCREMENT);
else {
//Это устройство свободно. Устанавливаем флаг и возвращаем успех.
m_AlreadyUsed = false;
status = I.PnpComplete(this, STATUS_SUCCESS, IO_NO_INCREMENT);
}
return status;
}
NTSTATUS MyPrettyDevice::Close(KIrp I) {
NTSTATUS status;
//Пользователь закончил работу с устройством, теперь оно свободно.
//Сбрасываем флаг.
m_AlreadyUsed = false;
status = I.PnpComplete(this, STATUS_SUCCESS, IO_NO_INCREMENT);
return status;
}
Функция SerialRead вызывается, когда драйвер получает запрос на чтение. Это важная функция. Т.к. мы хотим, чтобы приложение пользователя могло читать и писать в память микросхемы, то именно сюда необходимо добавлять наш код. Все фрагменты кода, добавленные программистом, будут выделены жирным шрифтом:
//This code was added by the programmer
Фактически в данном методе мы должны прочитать содержимое памяти и передать его приложению пользователя. Но тут самое время вспомнить, что плата обменивается с памятью 4– байтными словами. Поэтому для операций с памятью следует применять метод ind/outd.
void XDSPdrvDevice::SerialRead(KIrp I) {
t << "Entering XDSPdrvDevice::SerialRead, " << I << EOL;
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
//Здесь мы получаем буфер пользователя. Он передается через Irp.
KMemory Mem(I.Mdl);
PUCHAR pBuffer = (PUCHAR) Mem.MapToSystemSpace;
//Теперь pBuffer – указатель на буфер пользователя.
//Здесь мы получаем число 4-байтных слов, которое должно быть прочитано. Оно также
//передается через Irp, как запрашиваемое количество байт для чтения.
ULONG dwTotalSize = I.ReadSize(CURRENT);
ULONG dwBytesRead = dwTotalSize;
//Здесь мы читаем заданное число байт из памяти устройства. Плата XDSP680 обменивается
//с памятью 4-байтными словами.Начальный адрес – 0, dwTotalSize 4-байтных слов будут
//прочитаны в буфер pBuffer.
m_MainMem.ind(0,(ULONG*)pBuffer,dwTotalSize);
//Возвращаем количество прочитанных слов
I.Information = dwBytesRead;
I.Status = status;
//Обработать следующий IRP-пакет.
PnpNextIrp(I);
}
Метод SerialWrite работает практически так же, только он записывает данные в память устройства, а не считывает их.
void XDSPdrvDevice::SerialWrite(KIrp I) {
t << "Entering XDSPdrvDevice::SerialWrite, " << I << EOL;
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
KMemory Mem(I.Mdl);
PUCHAR pBuffer = (PUCHAR) Mem.MapToSystemSpace;
ULONG dwTotalSize = I.WriteSize(CURRENT);
ULONG dwBytesSent = dwTotalSize;
m_MainMem.outd(0,(ULONG*)pBuffer,dwTotalSize);
I.Information = dwBytesSent;
I.Status = status;
PnpNextIrp(I);
}
Как мы упоминали ранее, для большинства драйверов устройств недостаточно функций чтения и записи. Мало-мальски сложное устройство требует еще и множества других операций: получить состояние, получить информацию об устройстве, как-то отконфигурировать его. Для выполнения этих задач служат функции управления вводом-выводом, IO Control; сокращенно — IOCTL. IOCTL предоставляет программисту возможность разработать практически неограниченное количество различных функций управления устройством.