Чтение онлайн

1. Слайди

Навчальна лтература:

1. М.В. Максимов , И.Г.Горгонов, В.С. Чернов, Авиационные системы управления .

– М.: ВВИА им. Н.Е.Жуковского, 1984, с.40 - 45

Харкв 20__

ВСТУП

У залежност вд способу реалзац методи наведення лтакв та ракет можна пдроздлити на методи самонаведення, методи наведення в СКРУ, методи наведення в СУ з автономним (комбнованим) управлнням. В матерал лекц розглянут: поняття про метод наведення керовано ракети, класифкаця та основн вимоги, як пред"являють до методв наведення. При цьому особливу увагу придлено основним поняттям: кнематична тракторя, параметр управлння, рвняння зв"язку.

1.ПОНЯТТЯ ПРО МЕТОД НАВЕДЕННЯ КЕРОВАНО РАКЕТИ.

Нехай у кожний момент часу РЛС спостереження за цллю та ракетою визначають сферичн координати цл rу, у, у та ракети r р, р, р. Ц координати надходять у рахунково-виршальний пристрй (РВП) для вироблення команд управлння.

Для визначення помилки у положенн ракети ( параметра управлння) необхдно для кожного моменту часу задати вимагам координати ракети, як функц координат та параметрв руху цл. Ц функц прийнято називати рвняннями зв"язку.

У загальному вид рвняння зв"язку (для кутових координат , ):

k = F1 (у, rу, rр, "у, r"у, ...)

(1)

k = F2 (у, rk, rр, "у, r"у, ...)

де k , k - вимагам кути мсця та азимуту ракети; у , у - кут мсця та азимуту цл.

Рвняння (1) повинн забезпечити зустрч ракети з цллю. Для реалзац зустрч ракети з цллю необхдно достатньо, щоб у момент рвност дальностей до цл та ракети вимагам кутов координати ракети були рвн кутовим координатам цл, тобто при r р = r у, k = у k = у.

Вид рвнянь зв"язку (1), тобто функц F1 F2 визначають метод наведення ракети на цль.

Пд методом наведення розумться заданий закон зближення ракети з цллю, який в залежност вд координат ПДЦ визнача вимагамий рух ракети, який забезпечу попадання ракети у цль.

Теоретичну тракторю ракети, яка визначаться рвнянням методу наведення називають кнематичною (вимагамою) тракторю. Характер ц трактор встановлються на основ кнематичного дослдження наведення ракети на цль , рух яко задано. При кнематичному дослдженн ракета прийматься за точку, яка рухаться пд впливом визначених сил. Реальна тракторя вдрзняться вд кнематично з-за впливу на систему рзних оббурювань, нерцйност ракети та нше. Однак ця вдзнака повинна бути у межах задано точност наведення ракети на цль.

Запишемо рвняння (1) у наступному вид:

k = у + А r

(2)

k = у + А r

де А, А - параметри методу наведення у вдповднй площин управлння.

Параметр А може бути як постйним на протяз усього часу

польоту ракети до точки зустрч, так перемнним, залежним у

r - кожний момент часу вд координат та ПРЦ;

рзниця вдхилених дальностей до цл та ракети ( r = rу - rр).

Рвняння (2) задовольня умов зустрч ракети з цллю, так як при

r = 0, k = у , k = у.

Кутове вдхилення ракети вд вимагамо трактор, тобто кутова помилка у положенн ракети, дорвню:

= k - p

(3)

= k - p

Пдставимо у формулу (3) рвняння зв"язку (2):

= + А r

,

= + А r де = у - p, = у- p.

У якост параметрв управлння можуть бути прийнят не кутов, а лнйн вдхилення ракети вд кнематично трактор (h). (Рис.1)

При малих кутових вдхиленнях:

h = rp = rp ( + А r) (4)

h = rp = rp ( + А r )

.

Для визначення параметрв управлння дальнсть до ракети може

приблизно задаватися тимчасовою функцю, уведеною у пристрй виробки команд за допомогою програмного механзму, вмикамого у момент пуску ракети.

У

тракторя цл

кнематична теоретичн точки

тракторя К зустрч

Р

k р

0

Z

К - вимагаме положення ракети; Р - дйсне положення ракети.

Рвнсть нулю параметру управлння означа знаходження ракети на вимагамй трактор. При вдхиленн ракети вд кнематично трактор СРУ повинно виробити команд, вдповдн величин параметрв неузгодженост h ,

h .

З рвнянь (4) виплива, що при деяких методах наведення ( А=0, А=const) для виробки параметру управлння на ПУ достатньо мати дан про вдносне положення ракети та цл, тобто рзниця х координат.

Треба мати на уваз, що параметр управлння може визначатися в кожних нших, як правило, взамо перпендикулярних площинах наведення ракети.

2. КЛАСИФКАЦЯ МЕТОДВ НАВЕДЕННЯ ЛТАКВ ТА РАКЕТ.

В залежност вд способу реалзац методи наведення можна подлити на наступн групи (рис.2.)

Методи наведення лтакв та ракет в

АРЕСУ

Методи Методи наведення Методи наведення

самонаведення СКРУ автономних

(комбнованих)

систем

Методи Методи Методи наведення

самонаведення самонаведення винищувачв

ракет лтакв

– метод прямого - метод прямого -метод прямого

наведення; наведення при наведення;

– метод погон; ручному -метод маневру;

– метод управлнн -метод перехвату;

паралельного лтаком;

– - метод наведення

зближення;

– - метод в найвисотншу

пропорцйного упереджену

точку зустрч.

наведення.

– метод стаблзац продольно вс; -метод програмно змни нормального прискорення; -метод програмно змни координат (центра маси).

Рис2. Методи наведення

Методи наведення класифкуються по ряду ознак: