Чтение онлайн

На службе затишье, а дома наоборот. У Вани с Викой родилась дочь Сашенька, а сам Ваня после года безработицы устроился продавцом в магазин по продаже ТВ. Аня работает менеджером, и за три месяца получила 900 $, а её двухлетняя дочь поражает быстрым развитием. Я её спрашиваю: «Почему плачешь?» а она отвечает: «Обидно!»

11 февраля 1998 года, среда.

Меня вовлекли в исследование колебаний мостов. Назаренко уговорил меня на видеосъёмку в трубе Т-103 ветрового резонанса модели строящегося моста в Сургуте. Обещал 300 р (бывшие 300000). И вот уже три дня я снимаю на нашу видеокамеру «Panasonic M3000», которую я когда-то помогал покупать, но не брал в руки почти 3 года. За это время её успели уронить, и она работает в забинтованном виде.

17 февраля 1998 года, вторник.

Раз в год случаются семинары. Вчера Орлов, Шалаев и Муллов доложили о флаттере Миг-УТС. Народу было столько, что в кабинете Галкина не хватило места. И завтра семинар: кандидатская Григорьева.

Я уже много дней жду, когда Назаренко найдёт время просмотреть отснятый мной фильм о Сургутском мосте. Как-то я спрашиваю наших: «Назаренко меня не искал?» «Нет, не искал». Иду к ним, там Агеев. Я его спрашиваю «Где Назаренко?» «Ушёл к начальству» (к Стрелкову). «Надолго?» «Не знаю». «Но вид у него был озабоченный?» «Очень озабоченный: как у моего пса».

4 марта 1998 года, среда. Конференция трудового коллектива.

Знакомство с новым директором: Вл. Гр. Дмитриевым. Около пяти лет не было такого оживлённого собрания. Зал заседаний в инженерном корпусе был переполнен. Сначала Мих. Сим. Коренев прочитал приказ: «Назначить директором унитарного государственного предприятия ЦАГИ Дмитриева В.Г. Условия контракта конфиденциальны», - чем привёл всю публику в смятение. После этого все терпеливо прослушали в течение 30 мин программу нового директора. Кратко: 1) Финансирование. 2) Сохранить базу. 3) Сберечь кадры. 4) Изменить структуру. 5) Стабильность.

Директор успокоил людей, сообщив, что средняя зарплата в ЦАГИ: 515 руб,- это такая же, как во многих других отраслях: сельское хозяйство, образование, наука и т.д. И хотя средняя в России равна 965 руб, но это за счёт транспорта, строительства, банковской структуры, где средняя 1500 руб. В ЦАГИ работают 6 тыс сотрудников (5985), из них молодых всего 23% (до 40 лет). Средний возраст 51 год. В ЦАГИ неплохое финансовое положение: в активе имеется 40 млн руб, а долг 45 млн (за энергию, налог, за зарплату в частности 3.6 млн, - это, по-видимому, за 1 мес). Таким образом, дефицит всего лишь 5 млн руб.

Основные идеи нового директора: 1) Малые предприятия хищнически используют марку ЦАГИ, надо их контролировать. 2) СТК, возникшие в ходе перестройки, привели к разрушению директорского корпуса в авиационной промышленности. Отсюда: на Саратовском авиационном заводе от 24 тыс работников осталось 4 тыс. В Ульяновске от 45 тыс – 10 тыс. Однако, некоторые заводы наоборот, окрепли: у Сухого ср. зарплата 2500 руб, начальство – 4000. У Новожилова – 900 руб.

17 апреля 1998 года, пятница.

Наша поездка в Сиэтл наконец назначена на 27 апреля. Поскольку весь проект и все расчёты для Боинга лежат на моей совести, то Гене остаётся только верить, что у меня всё в порядке. Однако за неделю до поездки у него возник страх, и он потребовал, чтобы я вновь проверил все расчёты. Из-за этого мы повздорили, потому что эти расчёты тянутся уже много лет, и всё уже перепроверено сто раз. Но я не стал упрямиться и решил повторить всё заново, начиная с исходных данных. Для этого мы пошли с Парышевым в мастерскую Гены Васильева, взяли детали той двухзвенной державки, которую мы делали для Боинга в 1996г. Мы с ним наметили план, как провести частотные испытания, а я снял все размеры, но… Тут Гена нас остановил: не надо! Просто пусть Буньков проверит, нет ли ошибки в расчёте.

Любые расчёты я делаю с удовольствием. Это для меня то же, как собирать землянику в лесу. И вот я решил разобраться, почему в моём расчёте при конфигурации =180о, т.е. когда нижнее крыло разворачивается из нижнего положения в верхнее, и оказывается точно перед верхним крылом, в некоторых тонах колебаний возникает отрицательное демпфирование.

Отрицательное демпфирование всю жизнь доставляло нам неприятное беспокойство. И тридцать лет назад, и двадцать лет назад, - всегда мы старались не обращать внимания, когда в расчёте оно возникало. Как правило, при уточнении аэродинамической схемы оно пропадало, и мы с Эдуардом решали, что это неточность расчёта.

Но иногда это отрицательное демпфирование было слишком навязчиво: это бывало на крутильных колебаниях крыла с элероном, когда элерон колебался в противофазе с крылом.

И вот в эти дни я вижу: при =180о крутильные колебания верхнего и нижнего крыла в противофазе в тоне с частотой 70 гц, вызывают отрицательное демпфирование, и как следствие этого, флаттер с одной степенью свободы.

Дело серьёзное, и отмахнуться от этого явления не удастся. Первое, что мне приходит в голову, нет ли здесь ошибки в программе Мосунова RAER32. Эта программа - единственная для пространственной конструкции, и сравнить не с чем. Но мне помогла изобретательность: я вижу, что конфигурации в двух частных случаях: =0о и =180о, - это не пространственные конструкции, а плоские. И значит, их можно проверить с помощью программы Набиуллина. Я стал спрашивать Валеру, сохранилась ли программа Набиуллина?

Оказалось, его программа сохранилась: RAERED (ED-Эдуард). Конфигурация =0о подходит напрямую, а =180о пришлось переделать одно крыло задом наперёд (ось z перевернулась!). Получилось удивительное совпадение результатов по этим сильно отличающимся программам! Значит, ошибки в программе Мосунова нет (заодно проверил и программу Набиуллина).

А теперь научный вопрос: откуда оно, отрицательное демпфирование?

Меня осенило, когда я рано утром в 720 шёл в ЦАГИ и разговорился с Карклэ (он всегда так рано ходит, а я случайно). Дело в том, что наша конфигурация при =180о – это система из двух крыльев: переднее крыло (которое было нижним) и заднее (верхнее). Сущность явления заключается в том, что скосы от переднего крыла приходят на заднее с запозданием на 90о по фазе, - вот вам и отрицательное демпфирование. Чтобы убедиться в этом я варьировал всё: числа Маха, Струхаля, скорость звука. Результаты стойко зависели только от истиной скорости, потому что только от неё зависит, с каким запаздыванием придёт возмущение от переднего крыла к заднему.

Вот так, с запозданием на 40 лет я наконец прозрел. Сжимаемость воздуха не при чём. Отрицательное демпфирование трудно обнаружить на одиноком крыле, но оно проявило себя в колебании системы, состоящей из двух крыльев. Эти крылья колеблются в одной фазе, но сдвиг по фазе возникает не в конструкции, а в самом потоке. А я ведь писал в проекте, что флаттер с одной степенью свободы невозможен. Да! – но для одиночного крыла. А для двух… изменилось традиционное понимание флаттера. Конечно, ещё в книге Бисплингофа «Аэроупругость, 1958г» описаны случаи флаттера с одной степенью свободы, но все они экзотичны и нас не касались.

Итак, накануне отъезда на фирму Боинг у меня обнаружился очень важный для них результат: флаттер на конфигурации =180о, да не простой, а с одной степенью свободы. Как им об этом доложить? С одной стороны для них это несущественный ущерб: ограничить поворот до =165о, исключив верхнее положение 180о. А с другой стороны, это научное открытие. И так просто расставаться с ним жалко.

И я решил схитрить: буду говорить, что это бафтинг, и что наша программа кроме флаттера считает ещё и бафтинг. Я так и доложил Гене. А с Валерой мы нашли ещё более интересный пример с двумя простыми пластинками.