Чтение онлайн

— А что вы понимаете под наказанием? — спросил я.

— Вы просто мучаете животное, делаете ему больно, ничего взамен не предлагая! — уклончиво ответила И., как это принято в соцсетях.

— Как не предлагаем, — удивился я, — как раз наоборот. Причем всегда, даже если механически прерываем нежелательное действие, то потом компенсируем его выполнением другой команды с полновесным положительным подкреплением. Это один из основных принципов системной дрессировки. Подав сигнал на прекращение действия, воздействовав на собаку механически, мы потом даем команду на совершение действия, за выполнение которой обязательно положительно подкрепляем.

— Нет, наказание — это вроде удара током, как у собаки Павлова. Просто болезненное воздействие на нее! Она избегает боли! Это не дрессировка! — вынесла читательница И. приговор.

Я попытался, насколько мог, объяснить свою позицию, написав, что системная дрессировка основана на преобладании у собаки в процессе обучения положительных эмоций. Но не уверен, что добился результата, учитывая почти религиозную уверенность в своей правоте последователей подобных «гуманистических» течений. С верой спорить бесполезно. И я думаю, что у читательницы, не в обиду ей будет сказано, в голове сварилась некая каша из понятий и дрессировочного контекста, в котором они употребляются. Справедливости ради надо заметить, что термин «наказание» представители разных течений воспринимают по-разному — во многом из-за калькированного перевода термина с английского.

Еще со времен советской школы дрессировки большинство инструкторов на дрессировочных площадках и тренеров собак наказанием называют именно наказание, так сказать, физически выраженный «ай-яй-яй», который применяется к собаке отсроченно во времени, после того как она набедокурила. Такое отсроченное воздействие, то есть наказание, отличается от отрицательного подкрепления (или воздействия) прежде всего тем, что никакого нового поведения не формирует. По сути, это просто выброс адреналина, так сказать, месть тренера собаке. Классика плохого воспитания — отсроченное наказание щенка за сделанную лужу, разгром квартиры, поедание тапочек и так далее.

Любое подкрепление работает на формирование навыка тогда, когда применяется последовательно. А наказание в виде мести — разовое воздействие. Отчасти этим объясняется его слабая эффективность. И все же главная причина в его отсроченности.

Есть данные о том, что животные способны связывать отсроченное наказание с совершенным ими действием, за которое «прилетело». Исследования, выявившие у крыс и приматов такую способность, касались избегания пищи, вызвавшей ранее отравление. Относительно собак таких данных у меня пока нет. Поэтому в практике обучения собак мы считаем наказание (в терминах системной дрессировки отсроченное отрицательное воздействие) бессмысленным и во многом вредным. Ведь чем дальше по времени воздействие отстоит от нежелательного действия собаки, тем оно менее эффективно. Потому что собака (как и другие животные) не может точно связать свое неправильное поведение с его последствиями. Они, эти последствия, пришли позже — но за что? Типичный пример — порча питомцем бытовых предметов. Отучить собаку от этой привычки невероятно сложно, и, как правило, наказания ни к чему не приводят.

…Но вообще, как говорит мой друг и коллега по первой научной специальности и работе, психолингвист по образованию, известный исследователь коммуникации дельфинов Александр Агафонов, в психологии есть 200 теорий, и все они правильные. Это утверждение верно и применительно к современным теориям, изучающим когнитивные способности животных. Все они — не более чем взгляды под разными углами на один и тот же процесс. Тот же классик современной этологии Франс де Вааль камня на камне не оставляет от теории Скиннера (что, с моей точки зрения, некоторый перебор)…

Однако разбор современных взглядов и течений в поведенческой науке лучше оставить теоретикам. Что касается тренеров, то в их практике главное — следовать логике, понимать смысл методики и правильно ее использовать, а не спорить с учеными по теоретическим вопросам, что просто нелепо. Впрочем, последнее — любимое занятие ряда тренеров, независимо от уровня образования. Еще немного о терминах и понятиях

Итак, с воздействиями на собаку (подкреплениями) в системной и классической досаафовской дрессировке все понятно: есть воздействия со знаком плюс, а есть со знаком минус. Их чередование составляет суть контрастного метода, идея которого была сформулирована Скиннером.

В системной дрессировке есть еще такой прием, который вообще не предполагает никаких прямых воздействий на собаку — игнорирование. По сути, это отсутствие подкрепляющей реакции тренера на действия собаки, что делает их нерезультативными. Классический прием, который используют тренеры дельфинов, когда те расшалятся, — повернуться к животным спиной. Также и неподкрепление действия собаки своим поведением и тем более лакомством, несмотря на кажущуюся несерьезность — тренер вроде ничего не делает, — весьма эффективно. Собаку оно очень часто ставит в тупик.

Как вы уже знаете, классический оперантный тренинг использует иной понятийный аппарат для описания подкреплений. В его основе квадрант оперантного научения, который из-за сложностей перевода все трактуют немного по-разному. Я попробую навести мосты и объяснить смысл квадранта тем, кто привык пользоваться классическими формулировками.

Формировать поведение, делать его более частым, можно двумя способами: с помощью положительных или серий отрицательных подкреплений. Прекратить нежелательное поведение в моменте или хотя бы сделать его более редким можно тоже двумя способами: прекращением положительных подкреплений или разовым отрицательным воздействием. Теперь подробнее.

Сначала о том, что формирует поведение, делает его более частым.

Положительное (позитивное) подкрепление — процесс вознаграждения за выполненное действие, правильное поведение. Подкреплять можно игрой, едой, одобрением (похвалой, поглаживанием). Положительное подкрепление, по сути, это достижение конкретного результата в моменте. Последовательное его применение в перспективе формирует правильное поведение.

Для запоминания: положительное подкрепление — главный, но в ряде случаев недостаточный инструмент в формировании и автоматизации навыка.

Отрицательное (негативное) подкрепление — процесс применения к животному неприятных воздействий за неправильное поведение. В этом случае поведение тоже формируется, но на базе включения собакой механизма активного избегания. Положительный результат достигается, когда животное, избегая неприятных воздействий, изменяет поведение нужным образом.

Кстати, в классической теории условных рефлексов есть понятие суммации, когда серийное воздействие малозначимых по силе стимулов суммируется и в конце концов становится значимым и эффективным. Пример из истории человечества — известная китайская пытка, когда узнику в колодках на голову ритмично падали капли — и он в результате сходил с ума. Отдельная упавшая на голову капля особого эффекта на человека не производит, но, когда эти капли ритмично падают на голову целый день, их воздействие суммируется и становится непереносимым.

Классика негативного подкрепления в экспериментах Скиннера — это непрерывная струя воздуха, направленная точно в глаз голубя для изменения его поведения. Серия рывков поводком, длительное надавливание на круп собаки тоже варианты негативного подкрепления.

Для запоминания: с помощью негативного подкрепления можно формировать навыки и (или) их автоматизировать.

Теперь о том, что прекращает поведение или делает его более редким.

Позитивное наказание — неприятное воздействие в момент, когда собака совершает нежелательное действие. При этом ожидаемый собакой результат не достигается, новое поведение не формируется. Согласно теории Скиннера, в перспективе частота нежелательных действий снижается. Здесь можно использовать и стимульный контроль, когда подается предупреждающий сигнал (команда, предотвращающая действия), например «нет», «фу».